Σε μια παγκόσμια πρωτιά, δύο ανθρωποειδή ρομπότ πραγματοποίησαν χειρουργική επέμβαση σε έναν ζωντανό ασθενή. Τα ρομπότ πραγματοποίησαν λαπαροσκοπική χολοκυστεκτομή (αφαίρεση της χοληδόχου κύστης), εκτελώντας όλα τα βασικά βήματα της επέμβασης: αφαίρεση ιστού, ανατομή, εφαρμογή κλιπ και εξαγωγή της χοληδόχου κύστης.
Ο ασθενής ήταν ένα γουρούνι και τα ρομπότ ελέγχονταν συνεχώς εξ αποστάσεως από έμπειρους ανθρώπινους χειρουργούς. Τα ρομπότ ήταν επίσης στερεωμένα με συστήματα στήριξης για να αποτραπεί μια πιθανή πτώση που θα μπορούσε να είχε τραυματίσει το ζώο, αναφέρει το Forbes.
Το πείραμα πραγματοποιήθηκε από μια ομάδα ερευνητών του Πανεπιστημίου της Καλιφόρνια στο Σαν Ντιέγκο (UC San Diego). Στόχος της μελέτης ήταν να προσδιοριστεί εάν τα ανθρωποειδή ρομπότ θα μπορούσαν να επεκτείνουν την πρόσβαση σε ιατρικές υπηρεσίες σε περιοχές όπου οι γιατροί δεν είναι φυσικά παρόντες. Το συμπέρασμα είναι ότι αυτός ο στόχος δεν μπορεί να επιτευχθεί ακόμη, αλλά οι ερευνητές πιστεύουν ότι ο χρόνος δεν είναι μακριά.
«Τα ανθρωποειδή ρομπότ προσφέρουν μοναδικές δυνατότητες, ειδικά για την υποβοήθηση χειρουργικών επεμβάσεων», εξήγησαν οι ερευνητές στην παρουσίαση του έργου που δημοσιεύτηκε στο GitHub.
Τονίζουν ότι τα ρομποτικά συστήματα που χρησιμοποιούνται σήμερα στη χειρουργική, όπως το διάσημο Χειρουργικό Σύστημα da Vinci, είναι πλατφόρμες σχεδιασμένες αποκλειστικά για αυτόν τον σκοπό, και το επίπεδο στο οποίο έχουν φτάσει τα ανθρωποειδή ρομπότ όσον αφορά την ακρίβεια, τον έλεγχο και την ασφάλεια που απαιτούνται για την ελάχιστα επεμβατική χειρουργική επέμβαση παρέμεινε ασαφές μέχρι τώρα.
Το αποτέλεσμα του πειράματος είναι σημαντικό, ωστόσο: ένα ανθρωποειδές ρομπότ κατάφερε να εκτελέσει μια πραγματική χειρουργική επέμβαση σε ζωντανό ιστό.
Ωστόσο, οι ερευνητές επισημαίνουν ότι οι άνθρωποι έπαιξαν ουσιαστικό ρόλο σε όλη τη διάρκεια της επέμβασης, και η μελέτη που δημοσιεύτηκε στο περιοδικό Nature αναφέρει την ύπαρξη «σημαντικών τεχνικών προκλήσεων που πρέπει να επιλυθούν πριν η τεχνολογία μπορέσει να χρησιμοποιηθεί στην ιατρική πρακτική».
Οι ερευνητές χρησιμοποίησαν δύο εμπορικά διαθέσιμα ρομπότ Unitree G1.
Πρόκειται για μικρά ρομπότ, ύψους περίπου 1,2-1,5 μέτρων και βάρους περίπου 32 κιλών, των οποίων η τιμή ξεκινά από λιγότερο από 20.000 δολάρια.
Η έκδοση που χρησιμοποιήθηκε στη μελέτη είναι πιθανότατα εξοπλισμένη με ρομποτικά χέρια Dex3, εξοπλισμένα με τρία αρθρωτά δάχτυλα (αντίχειρα, δείκτη και μεσαίο δάχτυλο), το καθένα με αρκετές μηχανοκίνητες αρθρώσεις. Τα ρομπότ επωφελούνται επίσης από την πρόσθετη κινητικότητα στους καρπούς και τη μέση, η οποία τους επιτρέπει να χειρίζονται χειρουργικά εργαλεία.
Είναι επίσης εξοπλισμένα με σύστημα 3D LiDAR και κάμερα βάθους, χρήσιμο εξοπλισμό για λειτουργίες υψηλής ακρίβειας.
Εάν το πείραμα είχε πραγματοποιηθεί με πιο προηγμένα ρομπότ, όπως το μοντέλο Neo, που αναπτύχθηκε από την εταιρεία 1X και ήταν εξοπλισμένο με χέρια με 25 βαθμούς ελευθερίας, τέτοιες λειτουργίες θα μπορούσαν να γίνουν ακόμη πιο εύκολες στην εκτέλεση.
Ο συγγραφέας του άρθρου αναφέρει επίσης άλλες καταστάσεις στις οποίες τέτοια ρομπότ θα μπορούσαν να γίνουν απαραίτητα: ερευνητικές βάσεις στην Ανταρκτική, ο Διεθνής Διαστημικός Σταθμός ή μελλοντικές επανδρωμένες αποστολές στον Άρη.
Μετάφραση: Μιχαέλα Λαμπρινίδου
Πηγή: Forbes, ABC News
www.ertnews.gr
Ακολουθήστε το myvolos.net στο Google News και μάθετε πρώτοι όλες τις ειδήσεις.
